切割式采茶机〔Cutting type tea plucking machine〕 用刀具切割茶芽方式进行采摘的采茶机。其采摘器由一对 刀具组成。按其刀片形式和运动方式可分为往复切割式、螺 旋滚切式和水平勾刀式三种。由于对茶芽切割干脆利落，生 产率高，尤其是其中的往复式切割采茶机芽叶完整率可达 70%，故应用广泛，但它无法对茶芽进行选择性采摘。
往复切割式采茶机〔Reciprocating cut tea plucking machine〕 切割式采茶机的一种。1930年由苏联首先研 制，以后日本和中国的采茶机也多采用这种形式。采摘器由 上、下两片多齿刀片组成，有单动和双动两种形式，单动者 上刀片作往复运动，下刀片固定；双动者上、下两刀片彼此 作反向往复运动。刀片有弧形和平形两种。作业时，当茶芽 进入上、下刀片相邻两刀齿之间时，就被剪下，并由集叶装 置进行收集。对茶芽的采摘无选择性，但因不会对茶芽产生 重切现象，切割面平整，故在茶树蓬面整齐和发芽
螺旋滚切式采茶机〔Spind?kidfe cut tea plucking machine〕 切割式采茶机的一种。20世纪60年代日本研 制。采摘器由作旋转运动的螺旋滚刀与固定于底面的底刀 组成。作业时，采茶机动力带动螺旋滚刀旋转，茶芽在滚刀 和底刀的相互作用下被剪断，并被滚刀扫入后部的集叶袋 中。结构简单，运转平稳，噪声低，效率高，维护保养方便。 但滚刀刀口的运动是旋转运动与直线向前运动的合成，重 复切割茶芽，使芽叶完整率下降到30%?40%。故只有少 数采茶机属此类型。
水平勾刀式采茶机〔Horizontal rotating cut tea plucking machine〕 切割式采茶机的一种。20世纪60年 代日本研制。采摘器是由在水平面作旋转运动的弯形动刀 与固定底刀组成。作业时，采茶机的动力带动水平勾刀旋 转，茶芽在勾刀与底刀的相互作用下被剪断，并被勾刀扫入 后部的集叶袋中。采摘叶的芽叶完整率为50%左右。比往 复切割式低，且勾刀割幅较小，即使采用双刀切割，割幅也 只有250毫米左右。故只有少数单人采茶机属此类型。
选择式采茶机 CSelective tea plucking machine〕 能 只采符合标准的茶叶而不采老梗老叶的采茶机。有折断式、 压折式、夹采式三种。后两类尚未制成生产用机。苏联设计 的折断式采茶机于20世纪60年代投入使用，但因生产率 低、易损伤小芽，故其他国家均未采用。
折断式采茶机〔Bend?bi*eaking tea plucking machineD 选择式采茶机的一种。苏联于1953年研制出qy-i. 5 （C）折断式采茶机。1965年研制出HCH-1. 6型自走折断式 采茶机，并在苏联各主要茶区使用。由自走底盘、采摘器、 哗、清选器、集叶箱、传动系统和控制采摘器高低的液力 控制器等部分组成。作业时，跨行行走，弧形采摘器不断将 茶芽采下，由风机的风力通过风管送入集叶箱。采茶时橡皮 采指作往复运动，当有新梢进入固定采指上时，就受到活动 采指的打击。当打到新梢顶部时，
压折式采茶机 CPress-fold tea plucking machine〕 选 择式采茶机的一种。20世纪60年代以后中国和日本等都 进行过采摘机理的探讨和样机的试制，但未形成生产用机 型。一般用作加工高档茶叶的新芽，树上的芽叶若折成90。 以上时，基本上能从一芽三叶处折断，已木质化的茎梗部 分，尽管折成90。以上仍然不会断，部分新芽在折曲90。以 上也不一定折断。据此原理设计的此机的采摘器由固定采 指和运动采指组成。固定采指的断面呈U形，横向一边开 口两端向外，运动采指是由包着弹性材料的压片构成，
夹采式采茶机 CClip type tea plucking machine〕 选 择式采茶机的一种。20世纪60年代中国和日本均进行过 采摘机理的探讨和样机的试制，但由于生产率低而未形成 生产用机型。采摘器是由同一动力驱动的两组四连杆机构 组成，两组机构均有凸轮滑道装置控制其运动规律，相对作 业的两只采摘杆分别固定在两组四连杆机构上，采摘杆顶 端装有弹性采指，当两只采指闭拢在茶蓬上把茶芽夹住时? 由于采指的夹持拉折力是给定的，故可把符合标准的茶芽 不受损伤地拉折采断，随后采指放松，茶芽掉下，由集叶机 构
单人式采茶机 CSingle-operated tea plucking machine〕 亦称“手提式采茶机由一个人操作的采茶机。中国和 日本20世纪60年代以后均作过大量研制，在日本各茶区 获得广泛应用o有人力、机动、电动的往复切割、螺旋滚切、 水平勾刀式多种形式。80年代中期以来，生产中应用的主 要机型是往复切割式采茶机。每小时可采摘茶园0. 03公顷 （0.5亩）或鲜叶50千克。机动灵活，便于小块茶园和山区 梯坎茶园使用，是中国茶区重点推广的小型采茶机。
双人式采茶机 C Double-operated tea plucking machined 亦称“双人抬式采茶机”或“担架式采茶机气 由两个人操作的采茶机。1966年日本研制。中国茶区应用 的机型是80年代初由中国农业科学院茶叶研究所和安徽 省农业机械研究所分别研制的双人式往复切割式采茶机。 由2人手抬跨行作业。每小时可采摘茶园0.13公顷（2 亩）或采摘鲜叶200千克。生产率高，操作省力方便，采后 蓬面整齐，采摘质量好，是中国茶区重点推广的采茶机。
半自走式采茶机 CSemi-selfpropelled tea plucking machine： 茶叶采摘机具。20世纪60年代日本研制，中国80 年代初曾少量引进试用。双人式采茶机靠动力机的一端悬 挂在行走车上，行走车的动力亦由采茶机动力输出轴供给， 能自动行走。作业时，由2人操作，1人操作行走车，1 A 手抬采茶机另一端的把手，和普通双人采茶机一样跨行作 业。该机一端重量由行走车承担，操作相对省力。作业速度 和采摘质量与双人式采茶机接近，但一端仍需人抬，且行走 车对茶园地面平整度要求较高，仅适用于坡
自走式采茶机 CSelf-propelled tea plucking machine LI 茶叶采摘机具。20世纪60年代日本研制。80年代中国曾 少量引进试用。1台双人式采茶机的采摘器一端弹性地悬 挂在行走车上，另一端弹性地悬挂在由辅助轮支撑并与行 走车相连接的机架上。作业时跨行行走，行走车行走和采摘 器运转的动力统一由装在行走车上的动力机提供，2人操 作。操作较省力，作业效率、采摘质量与双人式采茶机接近， 但要求茶园地面平整，地头要有一定的回转空地。
乘坐式采茶机〔Ride-type tea plucking machine〕 以 自走底盘作为行走装置的采茶机。苏联于20世纪60年代 研制乘坐自走式采茶机，采摘器采用有选择功能的折断式。 70年代日本研制和生产的乘坐式采茶机，有轮式和履带式 两种，80年代初中国曾少量引进履带式试用。该机除可配 套安装采茶机外，还可配套安装修剪机、喷药机、施肥机和 中耕机。采茶机等作业机采用液压传动，并以液压控制作业 高度。作业时，两条履带分别行走在相邻两茶行中，采摘器 跨行作业，每次采摘一行。采摘器主要为往复切割式，也
人力式采茶机 CManual tea plucking machined 以人 力驱动的采茶机。20世纪70年代中国研制。主要由动力发 生装置和采摘器组成。特点是以人力驱动动力发生装置，以 其产生的动力带动采摘器的切割刀片运转进行采摘。采摘 器的形式多为螺旋滚切式。人力驱动的方式有手摇、手拉和 脚踏等，以手驱动者，又称“手动式采茶机”。结构简单，制 造、使用成本低，但操作费力、生产率低、采摘幅宽较小， 生产中已很少应用。
以内燃机为动力机的采茶机。20世纪60年代日本制成 第一台机动式采茶机，中国亦从60年代开始研制。采摘器 有往复切割、螺旋滚切等形式；操作形式有单人、双人、自 走、乘坐式等多种。生产中应用最多的是机动式单人、双人 的往复切割式采茶机。使用方便，但噪声、振动大，发动机 排气会污染环境。 .
电动式采茶机 CPower driven tea plucking machined 以电动机为动力机的采茶机。20世纪60年代日本、中国均 进行过研制。采摘器有往复切割、螺旋滚切、水平勾刀等形 式，常用螺旋滚切式。电源供应形式有发电机组和蓄电瓶两 种。电动式采茶机振动小，机器运转平稳，不污染环境，但 需使用电缆，若使用蓄电瓶，则要经常充电，故生产中应用 较少。
轨道行走式采茶机〔Track propelled tea plucking machined安装在有动力设备并在轨道上行走的行走车上 的采茶机o 20世纪80年代末日本研制。因行走车上还可悬 挂防治茶园病虫害用的喷药机具等，故又称“轨道行走式综 合茶园管理装置”。采用往复切割式采摘器，采摘幅宽有宽、 窄两种，前者用于全幅采摘，后者用于半幅采摘。自动化程 度高，但基础设施投资大。
轨道行走式综合茶国管理装置CTrack propelled comprehensive tea garden managing equipment〕 见"轨道 行走式采茶机"。 、
茶叶网采技术系统CTea net-plucking technique^ 采 茶技术系统。20世纪80年代日本开发。先将茶树蓬面认真 修平，并修边，将适当宽度的网眼不变形的合成树脂成型网 盖在茶树上，在两侧挂上重物，把网坠住，使之与茶树紧密 结合，茶芽通过网眼长出。到了采摘时间，取下重物，换上 卷管，将树脂网从茶蓬两侧同时向蓬顶卷起，伸出网眼的茶 芽，便被夹在网线之间，随着网的卷动，茶芽就被采下，待 网卷至蓬顶，用绳把网卷捆住，运至鲜叶贮存处解开抖散， 茶芽即掉出。然后开始第二段网的采摘。这样采下的鲜叶与
